Avtomatlaşdırılmış rəhbər nəqliyyat vasitələri necə işləyir
Avtomatlaşdırılmış idarə olunan bir vasitə (AGV), avtomatik olaraq materialları təyin edilmiş marşrutlar və ya insan operatorlarına ehtiyac olmadan dinamik olaraq yaradılan təlimatları avtomatik nəql edə bilən ağıllı bir cihazdır. Əməliyyat prinsipi, ilk növbədə naviqasiya texnologiyası, sensor sistemləri, idarəetmə sistemləri və enerji sistemlərinin əlaqələndirilmiş əməliyyatına güvənir.
Birincisi, AGV-nin naviqasiya texnologiyası onun yol planlaşdırması və yerləşdirmə imkanlarını müəyyənləşdirir. Ümumi naviqasiya metodlarına elektromaqnit naviqasiyası, lazer naviqasiyası, görmə naviqasiyası və inertial naviqasiya daxildir. Elektromaqnit naviqasiyası maqnit sahəsini yaratmaq üçün dəfn edilmiş məftillərdən istifadə edir və AGV siqnal sapmalarını aşkar etmək və istiqamətini tənzimləmək üçün elektromaqnit induksiya sensorlarından istifadə edir. Lazer naviqasiyası ətraf mühitdə əks olunan panelləri müəyyənləşdirmək və üçbucaqlıq yolu ilə mövqeyini hesablamaq üçün lazer skanerlərinə güvənir. Görmə naviqasiyası, görüntü məlumatlarını çəkmək üçün kameralardan istifadə edir və əlamətləri və ya yol xüsusiyyətlərini müəyyənləşdirmək üçün alqoritmləri birləşdirir. İnertial naviqasiya, real vaxtda yerdəyişmə və istiqaməti hesablamaq üçün giroskoplar və sürətölçənlərdən istifadə edir, onu qısa -} məsafəsi, yüksək {{{{{{{{{{{{{{{{{{- dəqiq daşınması üçün uyğunlaşdırır.
İkincisi, sensor sistemi AGV-nin ekoloji qavrayışının açarıdır. AGV, adətən, ultrasəs sensorlar, infraqırmızı sensorlar və ya maneə törədilməsi və aşkarlanması üçün toqquşma sensorları ilə təchiz olunmuşdur. Bundan əlavə, yaxınlıq sensorları AGV-nin yük və ya dok stansiyalarını müəyyənləşdirməyə, əməliyyat dəqiqliyini artırmağa kömək edir. Nəzarət sistemi AGV-nin "beyni", naviqasiya və sensor məlumatlarının işlənməsi və tapşırıq təlimatlarının icrasıdır. Simsiz rabitə vasitəsi ilə (məsələn, wi {{{{{4- kimi), AGV, mərkəzi göndərmə sistemindən hədəf yeri, yol planlaşdırması və vəzifəsi prioriteti kimi tapşırıq məlumatlarını alır. Nəzarət sistemi, nəqliyyat işinin səmərəli və sabit başa çatmasını təmin etmək üçün real -} vaxt məlumatlarına əsasən nəqliyyat vasitəsinin sürətini, istiqaməti və hərəkət məntiqini tənzimləyir.
Nəhayət, güc sistemi, adətən elektrik mühərriki tərəfindən təchiz edilmiş AGV üçün hərəkətlilik təmin edir. Bəzi AGV-lər də uzadılmış əməliyyat üçün batareyaları da təqdim edirlər.
Xülasə, avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri (AGV) naviqasiya və yerləşdirmə, ətraf mühit qavrayışının, ağıllı nəzarət və gücləndirici nəzarətin əlaqələndirilməsi ilə avtomatlaşdırılmış və ağıllı material işlənməsinə nail olur. İstehsal səmərəliliyini və təhlükəsizliyini xeyli yaxşılaşdırmaq üçün logistika, istehsal və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
