Avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitələri üçün tətbiq olunan mühitlərin təhlili
Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri (AGV), müasir logistika və ağıllı istehsalda əsas avadanlıqlar, onların avtomatlaşdırılması, yüksək səmərəliliyi və rahatlığı səbəbindən müxtəlif sənaye və olmayan sənaye ssenarilərində geniş istifadə olunur. Onların tətbiq olunan mühitləri ilk növbədə texniki xüsusiyyətləri, missiya tələbləri və təhlükəsizlik tələbləri ilə müəyyən edilir. Aşağıdakı analiz tipik ssenarilərə yönəlmişdir.
İstehsalat sənayesində AGV-lər, avtomobillərin montaj xətləri və elektron komponent emalı zavodları kimi yüksək standartlaşdırılan istehsal mühitləri üçün uygundur. Bu mühitlərdə adətən müəyyən edilmiş nəqliyyat marşrutları, yaxşı -} müəyyən edilmiş material saxlama nöqtələri və bir neçə dinamik maneələr var. AGV, dəqiq yerləşdirmə və maneə üçün -} əsaslı naviqasiya texnologiyasından istifadə edir. Məsələn, avtomobil istehsal zavodlarında AGV-lər anbarlardan hissələri istehsal xətlərinə dəqiq şəkildə çatdırır, maddi axını səmərəliliyini xeyli yaxşılaşdırır.
Anbar və logistika AGV-lər üçün də əsas tətbiqlərdir. Böyük {{1- miqyasında yüksək {{2 - bəy anbarlarında və ya e {{{- {{{{{- {{{- Ticarət çeşidlənməsi mərkəzləri, AGV-lər rəfin işlənməsi və sifariş seçimi kimi vəzifələri idarə edə bilərlər. Bu mühitlərdə çox vaxt böyük açıq boşluqlara malikdir, lakin sıx qablaşdırılmış yüklər var, AGV-nin çevik planlaşdırma sistemi və yüksək {{5 - dəqiq sensorlar, dinamik mühitlərdə təhlükəsiz işləməyi təmin edir. AGV-lər də soyuqdəymə riskini azaltdıqları üçün soyuq saxlama və davamlı -} temperatur anbarları kimi idarə olunan mühitlər üçün də uyğun gəlir.
Sənaye ssenarilərindən kənarda, avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri (AGV), xəstəxana dərmanı çatdırılması və laboratoriya nümunəsi kimi ciddi gigiyena və təhlükəsizlik tələbləri olan yerlər üçün də uyğundur. Bu mühitlər tez-tez təmassız əməliyyat tələb edir və AGV-nin avtomatlaşdırılmış təbiəti, yol planlaşdırması yolu ilə insanın müdaxiləsi ilə yanaşı, -} çirklənmə riskini azalda bilər.
Bununla birlikdə, AGV-lərin tətbiqliyi, insanların və maşınların birlikdə yaşadığı və təcrid olunmadığı, qurulmamış açıq ərazilər və ya zavod sahələri kimi mürəkkəb və dinamik mühitlərdə məhduddur. Bu ssenarilər daha inkişaf etmiş naviqasiya texnologiyalarının (məsələn, slam kimi) və ya insan {{1- köməkçi müdaxilə tələb edir.
Xülasə, AGV-lərdə standartlaşdırılmış, quruluşlu və təhlükəsizlik -} kritik mühitlərdə və onların tətbiqi texnoloji irəliləyişlərlə genişlənməyə davam edəcəkdir.