Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələrinin texniki üsulları və tətbiqlərinin təhlili
Avtomatlaşdırılmış bir rəhbər vasitə (AGV), əvvəlcədən -} təyin edilmiş marşrut və ya muxtar naviqasiya istifadə edərək, insan operatoru olmadan maddi işləmə tapşırıqlarını tamamlaya bilən avtomatlaşdırılmış bir cihazdır. Onun əsas texnologiyaları naviqasiya və yerləşdirmə, yol planlaşdırması, ətraf mühit qavramı və hərəkət nəzarəti, istehsal, anbar, logistika və səhiyyə sahəsində geniş istifadə olunur.
Naviqasiya və yerləşdirmə baxımından AGV-lər ilk növbədə elektromaqnit rəhbərliyinə, lazer naviqasiyasına, vizual naviqasiya və inertial naviqasiyaya etibar edir. Elektromaqnit Rəhbərliyi, AGV-nin sensorlardakı - - yolunu izləmək üçün aldığı maqnit sahəsini yaratmaq üçün basdırılmış məftillərdən istifadə edir. Lazer naviqasiyası ətraf mühitdə əks olunan panelləri skan etmək və onun mövqeyini üçbucaqlamaq üçün LiDAR istifadə edir. Visual naviqasiya kamera - yaradılan şəkil məlumatları istifadə edir və dinamik mühitlərdə muxtar naviqasiyaya nail olmaq üçün slam (eyni vaxtda lokalizasiya və xəritəçəkmə) texnologiyası ilə birləşdirir. İnertial naviqasiya yerdəyişməni hesablamaq üçün giroskoplar və akselerometrlərdən istifadə edir, lakin təkmilləşdirilmiş dəqiqlik üçün digər texnologiyalarla inteqrasiya tələb edir.
Yol planlaşdırması AGV-lərin səmərəli işləməsinin açarıdır və qlobal yol planlaşdırması və yerli maneələrin qarşısını alır. Qlobal Planlaşdırma, adətən xəritə məlumatlarına əsaslanan optimal yolu əvvəlcədən müəyyənləşdirir, yerli planlaşdırma, maneələrin qarşısını almaq üçün marşrutları dinamik şəkildə tənzimləmək üçün real planlaşdırma məlumatlarına əsaslanır. Ümumi alqoritmlər A * alqoritmi, Dijkstra alqoritmi və süni potensial sahə metodu daxildir.
Ətraf mühit qavrayış texnologiyası, AGV-lərin piyadalar, rəflər və ya digər mobil avadanlıqlar, digər mobil avadanlıqlar və ya digər mobil avadanlıqlar vasitəsilə, sensor və ya kameralar vasitəsilə təhlükəsiz işləməyi təmin etmək imkanı verir. Hərəkət nəzarəti AGV sürət tənzimlənməsi, sükan nəzarəti və çox {{1 {{1 {{1 {{1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1-, effektivliyi optimallaşdırmaq üçün PID nəzarət və ya qabaqcıl model proqnozlaşdırma nəzarəti (MPC) alqoritmlərindən istifadə edir.
Gələcəkdə süni intellekt və 5G texnologiyalarının inteqrasiyası ilə avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri, daha çox muxtariyyət və uyğunlaşma istiqamətində, zəruri və uyğunlılığa qarşı inkişaf etdirmə, logistika və istehsalda kəşfiyyat səviyyəsini artırır.
