Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələrinin quruluşu və funksiyalarının təhlili
Avtomatlaşdırılmış bir rəhbər vasitə (AGV), insanın müdaxiləsi olmadan maddi işləmə tapşırıqlarını muxtarlaşdırmağa qadir olan ağıllı bir cihazdır. Logistika, anbar və istehsalda geniş istifadə olunur. Onun struktur dizaynı birbaşa əməliyyat səmərəliliyinə, sabitliyə və uyğunlaşma qabiliyyətinə təsir göstərir və ilk növbədə aşağıdakı əsas komponentlərdən ibarətdir.
1. Bədən və hərəkət mexanizmi
Bir AGV-nin cəsədi digər komponentləri dəstəkləyən əsas çərçivə kimi xidmət edir. Adətən enerji istehlakını azaltmaq və yük tutumunu artırmaq üçün yüngül materiallardan tikilmişdir. Hərəkət mexanizmi sürücülük təkərləri, sükan təkərləri və asma sistemi daxildir. Ortaq sürücü metodlarına diferensial sürücü, omnidireksiya sürücüsü və sükan sürücüsü daxildir. Diferensial Drive sükan nail olmaq üçün iki təkər arasındakı sürət fərqindən istifadə edir və düz səthlər üçün uyğundur. Omnidirectional sürücü, daha çox rahatlıq təklif edərək yerində yanal hərəkət və fırlanma üçün imkan verir. Sükan Drive, dəqiq yönlü nəzarət üçün müstəqil sükan mühərriklərindən istifadə edir və yüksək -} dəqiq əməliyyatlar üçün uyğundur.
2. Naviqasiya və yerləşdirmə sistemi
Naviqasiya texnologiyası AGV-lərin əsas funksiyasıdır. Əsas həllər lazer naviqasiyası, görmə naviqasiyası, maqnit zolaq naviqasiyası və inertial naviqasiya daxildir. Lazer naviqasiyası, yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi və uyğunlaşma təklif edən ətraf mühitdə əks olunan panellər və ya təbii xüsusiyyətləri skan etməklə xəritələr qurur. Vizual naviqasiya yer markerlərini və ya QR kodlarını müəyyənləşdirmək üçün kameralardan istifadə edir, aşağı qiymət təklif edir, lakin mühit işığına güvənir. Maqnit zolaq naviqasiyası, yüksək sabitlik təklif edən, lakin məhdud rahatlıq təklif edən bir yol boyunca maqnit materialları qoyur. İnertial naviqasiya giroskoplardan və akselerometrlərdən istifadə edərək mövqeyi hesablayır və tez-tez etibarlılığı artırmaq üçün digər texnologiyalarla birləşdirilir.
3. İdarəetmə sistemi və sensorlar
Nəzarət sistemi, avtomatlaşdırılmış idarəedicilərin (AGV), naviqasiya məlumatlarının işlənməsi, missiya təlimatlarının icrası və müxtəlif komponentlərin işini əlaqələndirilməsi üçün cavabdeh olan "Beyin" dir. Müasir Agv, adətən, ekoloji monitorinq üçün sensor şəbəkələri ilə birlikdə quraşdırılmış prosessorlar və ya sənaye kompüterlərindən istifadə edir. Ümumi sensorlar, lidan, ultrasonik sensorlar, infraqırmızı sensorlar və təhlükəsiz işləməyi təmin etmək üçün maneə törədilməsi, dəyişkənlik və status monitorinqi üçün toqquşma qurğuları daxildir.
4. Güc və enerji sistemləri
Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri, adətən batareyalar, lider batareyalar, litium batareyaları və supercapakitorlar daxil olmaqla ümumi növləri olan ümumi tiplərlə təchiz edilmişdir. Litium batareyaları yüksək enerji sıxlığı və uzun ömrü səbəbindən əsas seçimdir. Bəzi ssenarilərdə batareya dəyişdirmə azaltmaq üçün istifadə olunur. Enerji idarəetmə sistemi enerji istifadəsini optimallaşdırır və avtomatik olaraq batareya az olduqda nəqliyyat vasitəsini şarj stansiyasına qaytarır.
Xülasə, avtomatlaşdırılmış idarə olunan bir nəqliyyat vasitəsinin struktur dizaynı, müxtəlif modulların əlaqələndirilmiş istismarı ilə səmərəli və dəqiq avtomatlaşdırılmış işləməyə, etibarlılığı və zəkaya nail olmalı, etibarlılığı və kəşfiyyatı tarazlaşdırmalıdır. Texnologiya inkişaf etdikcə, onun quruluşu daha mürəkkəb tətbiqlər yerləşdirmək üçün daha da yüngül və modul olacaqdır.
