Elektronika, ekran, tekstil və avadanlıq istehsalında çox-mərtəbəli bitkilər və çarpaz{1}}emalatxana planları geniş yayılmışdır. Materiallar mərtəbələr və emalatxanalar arasında tez-tez axmalıdır; əl ilə idarəetmə yavaşdır, xətaya meyilli- və liftin qrafiki ilə məhdudlaşır. Göndərilən dörd Skybridge Robot çarpaz layihə-tikiş maşınları, 3C elektronikası, düz-panel displey və ev tekstili- üzərindən çəkilən bu məqalə, mobil robotların çoxmərtəbəli material axınını birləşdirmək üçün lift və liftlərlə necə birləşdiyini göstərir.

I. Çarpaz -Mərtəbə Logistika Nəyə görə Daha Çətindir?

Çarpaz{0}}mərtəbə axını tək mərtəbədən-daha mürəkkəbdir:liftlər / liftlər darboğazdır, və əl ilə planlaşdırma gözləməyə və sıxlığa səbəb olur;yerləşdirmə dəqiqliyi yüksəkdirmaşınlar mərtəbələr arasında hündürlükdə fərqləndiyi üçün;çox-seminar koordinasiyasımüxtəlif materiallar və takt gətirir; bəzi sənaye sahələri (məsələn, ekran) da tələb edirsinif-1000 təmizlik otağıstandartlar. Yalnız AGV-lər lift/lift sistemləri ilə əlaqələndirildikdə və bir göndərişlə idarə olunduqda çox{1}}mərtəbəli logistika-yalnız əməyin əvəzlənməsi ilə deyil, həqiqətən də əlaqələndirilə bilər.

II. Ssenari 1: Tikiş-Maşınqayıran (Claster Zavodu) - 31 Latent-AGV-lərin çəkilməsi Liftlərlə emalatxanalarda avtonom surətdə gəzir

Tikiş{0}}maşın istehsalçısının klaster zavodu montaj hissələrini ötürmək üçün AGV-lərdən istifadə edir; əsas çətinlik AGV-lərin avtonom şəkildə liftlərə daxil olması/çıxması və emalatxanaya keçid üçün mərtəbələrin-dəyişməsidir. Skybridge Robot yerləşdirildi31 maqnit{1}}gizli naviqasiya-çəkmə mobil robotları (R1 seriyası) + 10 avtomatik-doldurma sütunları + 2 lift-dok sistemi:

• AGV idarəetmə sistemi lift sistemi ilə əlaqələndirir{0}}avtomatik{1}}zəng edən avtomobillər, öz-özünə minmə/enmə-yüksək tezlikli zəngləri və təhlükəsiz materialın yuxarı/aşağı daşınmasını təmin edir.

• İstifadəçinin istehsal{0}}idarəetmə sistemi ilə inteqrasiya avtonom zəng-və optimal yolu planlaşdırmağa imkan verir.

• Tamamilə pilotsuz əməliyyat ötürmə dəqiqliyini 99%-ə qaldırdı.

Nəticə: ərzində istismara verilib7 günavadanlığın gəlişi, pik tam{0}}xətt tələbini qarşılayarkən əmək haqqı və yükün azaldılması.

III. Ssenari 2: 3C Elektronika İstehsalçısı (Chongqing, Notebook Hazır Məhsullar) - İkili-Lift Qrupu İdarəetmə Liftləri Liftdən Utilizasiya

3C elektronika istehsalçısı (Chongqing) xammal və notebook hazır məhsullarını 2 lifti birləşdirən ikili-koridor düzümü vasitəsilə köçürür. Skybridge Robot yerləşdirildi10 maqnit-gizli naviqasiya-çəkmə mobil robotları (R1 seriyası, 500 kq faydalı yük) + 2 lift-dok sistemləri + 2 göndərmə çağırış-söndürmə sistemləri:

• İki AGV bir tapşırıq qrupunu təşkil edir; qrup nəzarəti müxtəlif qrupların ardıcıllığını nizamlı saxlayır və qoşa minmə/enmə liftdən istifadəni artırır.

• RF rabitəsi -zavodda WiFi müdaxiləsinin qarşısını alır; uzun-məsafəli zəng-off üçün göndərmə ilə zəng qutuları əlaqə.

• Gizli yedəkləmə hətta çətin şəraitdə belə beton və epoksi döşəmələrdə işləyir.

Nəticə: daha az əl yükü, daha yüksək ötürmə səmərəliliyi və tam və izlənilə bilən material məlumat zənciri.

IV. Ssenari 3: Düz-Panel Ekran Yaradıcısı (Hefei Bağlama Bölməsi) - Sinif-1000 Təmiz Otaq Çarpaz Rolik Transferi

Düz{0}}panel displey istehsalçısı (Hefei) B5 zavodunun birləşdirici bölməsi çarpaz -döşəmə daşınması üçün AGV-lərdən istifadə edərək yuxarı hissələri birləşdirici avadanlıqlara göndərir. Skybridge Robot yerləşdirildi12 maqnit-lent-naviqasiya çarxı-köçürmə mobil robotları (R3 seriyası) + 3 avtomatik-doldurma sütunları + 37 bufer/dok platformaları + 4 qaldırma-dok platformaları + 1 AGV idarəetmə sistemi:

• Müxtəlif proses giriş/çıxış nöqtələrindəki bufer/dok platformaları vaxtında təchizata imkan verir.

• MES-əlaqələndirilmiş avtonom zəng-söndürülməsi və WMS slotunun idarə edilməsi hesabatı-hesabın fiziki sinxronizasiyası üçün real-vaxt aralığı/material məlumatı.

• -1000 sinif təmiz otaqda yerləşən AGV-lər ciddi tozsuz bədən təmizliyi standartlarına cavab verir.

Nəticə:qüsur dərəcəsi 90% azaldı, ötürmə dəqiqliyi 99%, pik tam{0}}xətt tələbinə cavab verir.

V. Ssenari 4: Ev-Tekstil istehsalçısı - Uzun-Çəngəlli Forklift AGV Çapraz-Yüksək Mərtəbə-Bay Saxlama üçün

Evdə{0}}tekstil istehsalçısı avtomatik-əlavə{2}}uzun parçanı WMS-təyin edilmiş yuvalar vasitəsilə saxlayır və materialı mərtəbələr arasında köçürməlidir. Skybridge Robot fərdiləşdirilmişdir2 uzun{1}}çəngəl AGV (çəngəl uzunluğu 2300 mm, R5 seriyası)lift inteqrasiyası ilə:

• Fərdiləşdirilmiş AGV-lər əlavə{0}}uzun materialın əllə idarə edilməsini əvəz edərək, yüksək-bara rəflərə girişi həll edir.

• WMS + AGV avtomatlaşdırılması nəqliyyat və saxlama səmərəliliyini artırır.

• İki bitki zonası hündürlüyü ilə fərqlənir; material liftə minir və AGV idarəetmə sistemi səmərəli zonalararası daşınma üçün liftlə birləşir.-

Nəticə: işə qəbulun asanlaşdırılması, daha az işçi qüvvəsi,tutum ~30% artır.

VI. Skybridge -Mərtəbə Müştərilərinə Nə gətirir

1. Lift / lift bağlantısı: dispetçer sistemi liftlər və liftlərlə-avtomatik{1}}çağırılan vaqonlar, qrup nəzarəti-nöqtə dəyişdirilməsi əvəzinə çox-mərtəbəli axını birləşdirən birləşir.

2. Nəqliyyat vasitələrini qarışdırın-və-birləşin: çarpaz-emalatxana və lift sürmələri üçün gizli yedəkləmə (R1), xətt-köçürmə-köçürmə (R3), yüksək-buyda üçün forklift (R5), stansiya/mərtəbə liftləri üçün qaldırma (R2)-hamısı bir göndəriş altında.

3. Sürətli istismara vermə: layihələrin əksəriyyəti çatdıqdan sonra 7 gün ərzində fəaliyyətə başlayır, heç bir infrastruktur qurulmur, dayanma vaxtı yoxdur.

4. İnteqrasiya və izlənmə: MES/WMS əlaqələndirilməsi hesabın fiziki sinxronizasiyasını və tam, izlənilə bilən material data zəncirini- təmin edir.

VII. Tez-tez verilən suallar: Top 5 Çarpaz{2}}Mərtəbə AGV Sualları

1-ci sual: AGV-lər liftləri özləri sürə bilərmi?

A1: Bəli. Tikiş maşını layihəsi-31 gizli{4}}çəkmə AGV-ləri + 2 lift-dok sistemini tətbiq etdi; idarəetmə sistemi avtomatik zəng və öz-özünə minmə/enmə üçün-liftlərlə əlaqələndirir, əl müdaxiləsi yoxdur.

2-ci sual: Əgər bir neçə AGV lift üçün yarışırsa?

A2: Qrup nəzarəti. Chongqing 3C layihəsi hər tapşırıq üçün 2 AGV qruplaşdırır; müxtəlif qrupların ardıcıllığı dispetçerlə idarə olunur, nizamsızlığın qarşısını alır və liftdən istifadəni artırır.

3-cü sual: AGV-lər təmiz otaqda (məsələn, sinif-1000) -döşəmə ilə işləyə bilərmi?

A3: Bəli. Hefei displey layihəsi tozsuz təmizlənmə standartlarına cavab verən gövdələrlə-1000 təmiz otaqda 12 çarxlı-transfer AGV-ləri çarpaz-mərtəbədə işlətdi.

4-cü sual: Əlavə{1}}uzun/ağır materialı (parça, hündür-bölmə) necə daşımaq olar?

A4: Fərdi forklift AGV-lərindən (R5) istifadə edin. Tekstil layihəsində 2300 mm uzunluğunda-çəngəlli AGV-lərdən çarpaz{5}}döşəmə hündürlüyündə-qaldırma qabiliyyəti ~30% istifadə edilmişdir.

5-ci sual: Biz zavodu təmir etmədən AGV əlavə edə bilərikmi?

A5: Bəli. Əksər mərtəbə layihələrinin-bahalı infrastruktura ehtiyacı yoxdur və çatdıqdan sonra 7 gün ərzində-yaşayır; liftlər/liftlər tikinti işləri deyil, sistem inteqrasiyası ilə əlaqələndirilir.

VIII. Əlavə Oxu

· AGV Avtomobil Son Yığıncağında SPS Material axınını yenidən qurur
· AGV-lər 3C Elektronika Zavodlarında-sondan-sonuna qədər material axınını yenidən qurur
· AGV-lər Enerji-Yaddaş PACK Xətlərini çevik edir